Propriocepcja, inaczej czucie głębokie, to kluczowy zmysł pozwalający człowiekowi kontrolować położenie swojego ciała i ruchy kończyn bez konieczności patrzenia na nie. Odpowiedzialne za to są specjalistyczne receptory (proprioreceptory) umieszczone w mięśniach, ścięgnach, stawach i skórze. Dzięki propriocepcji możemy chodzić po ciemku, utrzymywać równowagę oraz wykonywać skomplikowane czynności manualne. Zmysł ten rozwija się od dzieciństwa i może być zaburzony w wyniku urazów, chorób neurologicznych, długotrwałego unieruchomienia lub naturalnego starzenia się układu nerwowego. Trening propriocepcji jest stosowany w rehabilitacji po kontuzjach (np. skręcenie kostki, operacje kolana), neurorehabilitacji, terapii zaburzeń równowagi oraz u sportowców w celu poprawy koordynacji ruchowej. Najprostszymi ćwiczeniami proprioceptywnymi są stanie na jednej nodze, chodzenie po linii, ćwiczenia na niestabilnym podłożu. Dbanie o sprawność proprioceptywną zwiększa bezpieczeństwo ruchu i zmniejsza ryzyko urazów.
